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机器人核心部件缺失伺服电机寻求机会。

工业机器人核心零部件缺失 伺服电机寻求契机

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中国机器人产业正处于大变革时代,需要快速创新和整合。机器人作为高新技术,是推动工业发展的重要支撑手段。大力发展机器人产业,伺服电机作为机器人的核心部件之一,自然成为众多家庭争相布局的热门领域。

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在中国家用机器人崛起的道路上,核心零部件的国产化是非常重要的内容。资料显示,由于核心零部件严重缺乏,我国工业机器人企业主要集中在本体和集成端。从成本上看,核心零部件占工业机器人成本的大头,约为72%。据了解,到2020年中国工业机器人伺服系统市场规模将达到47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。

伺服电机是一种补贴电机的间接变速装置,可以使控制速度和精度非常精确。它可以把电压信号变成转矩和转速来驱动被控对象,相当于工业机器人的神经系统。在国内伺服电机市场,排名前三的品牌是松下、三菱和安川,共占45%的份额。门子、博世、施耐德等欧洲品牌占据高端,整体市场份额约为30%,国内企业整体份额不足10%。而日本品牌凭借良好的产品性能和极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(装备制造业)市场,伺服系统外资企业占据绝对优势。

目前,我国伺服电机的自主配套能力已经形成。产品功率范围大多在22KW以内,技术路线接近日系产品。大型伺服品牌20多个,主要有南京埃斯顿自动化有限公司、广州数控设备有限公司、深圳汇川科技有限公司等。

不过从伺服电机的市场份额来看,大部分都是模仿日本伺服电机设计的。功率大多在3kw以内,5.5-15kw的中大功率伺服没有。结果应用了一些器件,由于没有大功率伺服电机和驱动器,整个系统被迫放弃。

目前,高效率一直是伺服系统的首要开放话题。包括电机本身的高效率,比如永磁材料功能的提升,以及非常好的磁体设备结构方案;还包括驱动系统的高效率,包括逆变器驱动电路的优化,加减速、再生制动和能量响应的优化,以及非常好的冷却方式。

与传统的电机测试不同,伺服电机的作用主要表现在控制速度和精度上,这就引出了一个问题:传统的电机测试方法只是针对电机的,并不能分析伺服系统的控制特性。

针对这种情况,MPT混合动力汽车检测系统可以通过怠速加载发动机技术对被测电机进行连续动态加载,完成被测电机在真实环境下的工况模拟。然后可以开放相应电机及控制的动态响应控制、实际工况模拟、老化等各类检验,使电机检验进入动态时代,满足当时伺服运动系统行业对运动控制相关项目的检验要求。

中国的机器人产业正处于一个大变革的时代,需要快速的创新和整合。机器人作为一项高新技术,是推动工业发展的重要支撑手段。国产机器人要在世界上占有一席之地,打造品牌影响力和质量。对此,曲道奎表示:不是简单的规模叠加,而是通过产业、文化、理念、组织架构,形成一个新的产业群体,这完全是一种智能化的变革。更重要的是,合并后的经营管理可以使我们具备国际化的能力。

伺服电机作为机器人中的执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。因此,在国产机器人技术自主研发方面,我国仍需加大投入和关键技术研发,提高零部件自给率,整合现有R&D资源,尽快形成一批技术研究实验室、工程中心、企业技术中心、整机和关键零部件检测中心。同时需要培育自主知识产权品牌,把国内工业机器人产业做大做强。

(来源:互联网)

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